3 . the application of iterative learning control under the condition of zero initial error 零初始误差条件下迭代学习控制在机器人中的应用。
Different kinds of iterative learning control algorithms under the condition of zero initial error and the non - zero error have been introduced 主要介绍了零初始误差条件下和非零初始误差条件下的迭代学习控制算法。
The fundamental solution of the mixed problem with the third kind homogeneous boundary condition and that with the zero initial condition are given respectively 分别给出具有第三类齐次边条件的混合问题基本解以及具有零初始条件的混合问题基本解。
The application of iterative learning control under the condition of non - zero initial error . novel d - type and pd - type iterative learning control algorithms . proofs of convergence and their application in robot are presented 主要介绍了在非零初始误差条件下d型改进型迭代学习控制算法和pd型改进型迭代学习控制算法、收敛性分析及其在机器人中的应用。
This paper presents the application of iterative learning control in robot . iterative learning control algorithms have been designed under the condition of zero initial error and non - zero initial error . the convergence of the algorithms has been proved using the lyapunov stability theory 本文主要研究了迭代学习控制在机器人中的应用,并分别在零初始误差条件下和非零初始误差条件下设计了迭代学习控制算法,并采用lyapunov稳定性理论证明了算法的收敛性,最后将迭代学习控制算法应用于机器人中进行了仿真研究。
zero: n. (pl. zeros, zeroes) 1.【数学 ...initial: adj. 最初的,开始的;原始的;初期的,初发的。 th ...zero-initial: 零起点偏压initial zero-setting device: 初始置零装置zero initial bias: 零起始偏压; 零始偏压zero initial condition: 零初始条件; 零初条件zero initial state: 零初态zero initial state response: 零初态响应zero-initial bias: 零始偏压zero-initial-length spring: 零长弹簧as initial: 与最初相同initial: adj. 最初的,开始的;原始的;初期的,初发的。 the initial boiling point 【化学】初馏点〔第一滴馏物滴下时的温度〕。 the initial cost [expenditure] 开办费。 the initial difficulties 开始的困难。 the initial issue of a magazine 杂志的创刊号。 the initial public offering (股票的)首期上市,初次公开发行。 the initial stage 初期,开始阶段。 an initial letter 词首字母。 an initial signature 仅用姓名词首字母的签名。 an initial word 词首字母缩略词〔如 NATO〕。 n. 词首字母,词首大写字母;〔pl.〕 姓名中的大写字母 〔如 John Smith 中的J. S.〕。 vt. (-l(l)ed, -l(l)ing) 在…上记上姓名的词首字母,用词首字母在…上署名;【政治学】草签,临时签署(条约等)。 an initialled handkerchief 记有姓名第一字母的手帕。 n. -ism 词首字母缩略词。 adv. -ly 起初,开始。 initial to: 草签文件with initial: 有大写字母at zero: 在零度t-zero: n. 〔俄语〕【宇宙空间技术】(人造卫星等的)发射时间。 zero: n. (pl. zeros, zeroes) 1.【数学】零;零号。 2.零位;零点,起点;(温度表的)零度,冰点;座标原点;无。 3.最低点;【天文学】天底;【航空】零高度。 4.没价值的人[物]。 5.【军事】= zero hour. the absolute zero 【物理学】绝对零度〔-273.16℃〕。 the air zero 原子弹空中爆炸中心。 fly at zero 超低空(1000英尺高度以下的)飞行。 vt. 1.把(调节器等)调整到零位。 2.把…减少到零位。 zero in 1. 调整(枪炮的)射距,把(枪炮等的标尺)调整到标准无风部位瞄准。 2. 把(火力)对准目标 (on)。 zero out 给…以免税待遇(to zero out funding for public broadcasting 对用于公共广播的经费实行免税)。 adj. 1.零(度)的。 2.【气象学】云幕低于50英尺,能见度小于165英尺的。 zero in: 观察打全中的最佳位置; 瞄准具校正zero in on: 对……集中火力(注意力)于某事; 瞄准zero-in: 归零校正zero zero: 零高度零速度的; 零零条件的; 能见度极差zero-zero: n. ,adj. (1)【气、空】云幕和能见度极低(的)。 (2) 双零方案〔指从某一有争议地区全部撤走双方核力量等的方案〕。 2.vt. 把…减到零;把…调整到零位。 initial; standing initial: 首字母a zero-zero fog: 能见度等于零的浓雾f-zero f-zero: 最高时速